Подвиг
Талант Григория Петровича как командира особенно ярко проявился в ходе наступательных операций на белорусских землях. Особый вклад был внесён капитаном Ерофеевым именно тогда, когда потребовалось проявить инициативу и решительность. После войны в своих письмах Григорий Петрович рассказывал об участии в Белорусской стратегической наступательной операции: "Вот как это было. 24 июня 1944 года командир дивизии полковник Сычев отдал приказ нашему полку прорвать долговременную оборону противника, первую и вторую линию вражеской обороны и овладеть переправой. Вторая линия обороны противника проходила по реке Тремля, а через нее проходил мост. Нам была поставлена задача овладеть мостом и закрепиться. Кто выполнит эту задачу, тот командир батальона будет Герой Советского Союза. Вот так отдал приказ командир дивизии. Батальон выполнил эту задачу. С ходу овладеть мостом нам не удалось. Противник открыл сильный артиллерийский, минометный и пулеметный огонь. Тогда мы форсировали реку в другом месте, зашли в тыл огневым средствам противника. Противник дрогнул и начал постепенно отступать. Нам была поставлена задача закрепиться, а мы увлеклись успехом. Почти сутки еще продолжали преследовать врага. После выполнения этой задачи батальон перебросили на главное направление дивизии в район деревни Затишье. Здесь батальон получил приказ ночью форсировать реку Птичь и овладеть деревней Заречье, которая находилась три километра от реки Тремля". Далее события разворачивались так: ночью 28 июня 1944 года батальону под руководством Григория Петровича Ерофеева поручили важное задание: перейти реку Птичь и освободить деревню Заречье от захватчиков. Переправившись скрытно, солдаты обнаружили, что немецкая армия покинула село и отступила в сторону соседней деревни Затишье.
По приказу командования следовало оставаться в Заречье и ожидать прихода основных подразделений полка. Перед Григорием Петровичем встала непростая дилемма: следовать полученному приказу или немедленно атаковать отходящего противника. После короткого размышления он принял решение рискнуть и двинуться дальше, стремясь помешать врагу закрепиться на новом рубеже.
Благодаря решительности советских бойцов и грамотному руководству Григория Петровича, враг быстро осознал своё бессилие, оказавшись окружённым. Немецкая сторона предприняла попытку контратаки, однако столкнулась с мощным сопротивлением и вскоре поняла бессмысленность дальнейших попыток сопротивления. В результате бой закончился полной победой советских солдат: сотни вражеских военных были взяты в плен, а наши войска захватили десятки автомобилей, повозок, значительное количество оружия и боеприпасов.
Таким образом, благодаря смелости и решимости Григория Петровича Ерофеева удалось предотвратить укрепление немцев на новом рубеже и значительно ослабить силы противника, приблизив долгожданную победу.